主控模塊完成組件與高性能處理顯示組件之間的通信，高性能處理顯示組件發(fā)送的控制命令，上報(bào)運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)，控制設(shè)備的初始化，上報(bào)設(shè)備狀態(tài)。在運(yùn)行過程中，負(fù)責(zé)任務(wù)調(diào)度、資源分配，并將導(dǎo)航電文和觀測(cè)數(shù)據(jù)分發(fā)到各個(gè)處理模塊。

衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)星座模擬，可以模擬空間環(huán)境參數(shù)和相對(duì)論效應(yīng)對(duì)用戶觀測(cè)的影響。GNSS信號(hào)模擬模塊需要計(jì)算衛(wèi)星軌道、模擬空間環(huán)境模型、生成導(dǎo)航電文和模擬射頻信號(hào)。GNSS信號(hào)模擬模塊的作用是將模擬計(jì)算得到的衛(wèi)星與接收機(jī)之間的偽距變化率的結(jié)果轉(zhuǎn)化為實(shí)際的物理信號(hào)，即根據(jù)偽距和偽距變化在用戶可見范圍內(nèi)生成導(dǎo)航率和其他數(shù)據(jù)。將衛(wèi)星多個(gè)頻點(diǎn)的射頻信號(hào)組合成一個(gè)射頻信號(hào)，通過電纜或天線發(fā)送到接收機(jī)。

信號(hào)仿真模塊由仿真數(shù)據(jù)控制單元、GNSS基帶信號(hào)處理單元和射頻單元組成。仿真數(shù)據(jù)控制單元根據(jù)控制指令選擇相應(yīng)的仿真數(shù)據(jù)，完成仿真數(shù)據(jù)的預(yù)處理，分發(fā)給后端模塊進(jìn)行處理。模擬數(shù)據(jù)控制單元可以根據(jù)上位機(jī)控制場(chǎng)景更新的指令更新場(chǎng)景數(shù)據(jù)。GNSS信號(hào)處理單元負(fù)責(zé)GNSS信號(hào)的模擬生成，數(shù)字部分完成模擬數(shù)據(jù)的數(shù)字基帶處理，中頻部分完成調(diào)制和DAC轉(zhuǎn)換。

GNSS信號(hào)處理單元為通用模塊，無(wú)需更改硬件，可加載不同的應(yīng)用程序，更改相關(guān)參數(shù)配置?？商峁└鞣N衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)不同頻點(diǎn)的導(dǎo)航信號(hào)。RF單元模塊完成上變頻和功率控制，生成GNSS信號(hào)模擬模塊所需的各種時(shí)鐘和觸發(fā)信號(hào)。射頻單元是基于超穩(wěn)定晶振設(shè)計(jì)的。時(shí)鐘信號(hào)由高穩(wěn)定性時(shí)鐘源產(chǎn)生，每個(gè)模塊進(jìn)行分頻驅(qū)動(dòng)和分頻。所需的頻率標(biāo)記信號(hào)為多個(gè)模塊的觸發(fā)提供了嚴(yán)格的同步信號(hào)和觸發(fā)信號(hào)。